Arskama.ru

Автомобильный журнал
6 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое энкодер двигателя принтера

Как устранить сбой каретки принтера. Энкодер. Энкодерная лента Где находится датчик энкодера на принтере p50

Довольно часто при струйной печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали, появляющийся через равные промежутки на листе. Многие, наблюдая данную проблему, начинают выполнять выравнивание печатающей головки, но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том, что почти в каждом печатающем устройстве, (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента — так называемый «энкодер» (или энкодерная лента). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.

Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик, который «видит» данные полоски). Таким образом, если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок, и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно, что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того, что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей, по которой перемещается каретка.

Ленту необходимо протирать не прилагая усилий, или придерживая ее рукой, так как она очень легко соскакивает со своих креплений, и для того, чтобы поставить ее на место, скорее всего, придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.), и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).

Очистка спиртом энкодерной ленты поможет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае, можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае, ленту придется заменить.
Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах, где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода). Шаговые двигатели, в основном, такой проблемы не имеют- они более энергоёмкие, и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головк- в частности, лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменение коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей приводят к сбоям. Возможны и другие проблемы, такие, как выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей, и тому подобное.

Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson), и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).

Также стоит обратить внимание на энкодерный диск, который находится в крайней левой части устройства (Canon) — это диск, сообщающийся путем зубчатых передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также есть отметки (риски), по которым датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е., на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить рывками.

До поры до времени ни о каком сбое каретки на своих струйных принтерах я и не думал. Спокойно себе печатал, пока проблема буквально не «подкралась» сзади. Очередная фотография вдруг вышла из принтера мутной, не резкой. Проверил фото на мониторе — отличное качество. Ясно, что дело в принтере. Провел тест дюз — все отлично. Похоже, что нарушилась калибровка печатающей головки. Попробуем откалибровать. Захожу в меню Пуск — Устройства и принтеры — Выбираю свой принтер — Настройка печати — Сервис — Калибровка печатающей головки. И тут вижу, что во время калибровки, с принтером стало твориться что-то невообразимое — каретка начала буквально биться о боковую стенку принтера. «Головка» потеряла ориентиры. Значит, нарушилось что-то, что дает ей эти ориентиры. Искать долго не пришлось — проблема оказалась в загрязнении энкодера. Энкодер (англ. Encoder) – тонкая полупрозрачная лента, идущая по всей длине принтера за кареткой.

На задней стенке каретки расположен позиционирующий датчик, который и считывает нужную принтеру информацию с энкодера. Энкодер служит своеобразной линейкой с метками, благодаря которой принтер с большой точностью печатает изображения. Не удивительно, что когда эта линейка загрязнилась, головка принтера, что называется «потерялась».

Если на вашем принтере установлена , то загрязнение энкодера будет случается довольно часто. Некоторые модели принтеров (в частности Canon) вообще отказываются печатать, выдавая ошибку сбоя каретки. Но теперь вы и сами сможете решить эту проблему.

Я очистил энкодер чистой тряпочкой, смоченной в воде. Можно использовать спиртовой раствор. Аккуратно протрите энкодер с обеих сторон по всей длине. Для удобства работы выведите принтер в режим замены картриджей и, когда каретка выйдет на середину, выдерните шнур питания. Теперь вы сможете рукой перемещать каретку влево и вправо и очистить энкодер по всей длине.

Во время очистки не переусердствуйте, будьте аккуратны. Если вы растяните его или повредите, придется искать новый энкодер.

Очистка заняла у меня меньше пяти минут, а сразу после этого распечатанная фотография показала, что теперь принтер в полном порядке.

Такую же процедуру я в профилактических целях сделал и на Epson T27, который я использую для . Чистота ему тоже не повредит.

Кстати, за подобный «ремонт» в сервисном центре вам пришлось бы заплатить немалую сумму. Но теперь вы и сами знаете, как устранить сбой каретки на своем принтере .

Валкодер на панели управления автомагнитолы

Разбирать валкодер стоит аккуратно без применения излишней силы. Главная задача – добраться до внутренних контактов и почистить их от грязи и окислов. Можно слегка отогнуть подвижные контакты, чтобы они лучше контактировали с фиксированными контактами при скольжении.

Чистку контактов лучше производить специальными средствами. Для этого можно использовать, например, спрей-очиститель DEGREASER . Он легко наноситься на поверхность, быстро испаряется не оставляя следов, хорошо очищает от застывшей канифоли, окислов, грязи и мелкодисперсной пыли. Спрей лучше нанести на зубную щётку в небольшом количестве и затем аккуратно почистить поверхность внутренних контактов валкодера. После этого проводим сборку валкодера и впаиваем в печатную плату.

Читать еще:  Двигатель ваз 011 характеристики

Обычно, после проведения такой чистки валкодер работает стабильно и неисправность с хаотичной регулировкой громкости больше не проявляется.

Довольно часто при печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали появляющийся через равные промежутки на листе. Многие наблюдая данную проблему начинают выполнять выравнивание печатающей головки но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том что почти в каждом печатающем устройстве (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента , так называемый, «энкодер» (или энкодерная лента ). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.

Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик который «видит» данные полоски). Таким образом если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей по которой перемещается каретка.

Ленту необходимо протирать не прилагая усилий или придерживая ее рукой так как она очень легко соскакивает со своих креплений и для того чтобы поставить ее на место скорее всего придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.) и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).

Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson) и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).

Также стоит обратить на энкодерный диск , который находится в крайней левой части устройства (Canon) — єто диск, сообщающийся путем зубчатіх передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также есть отметки (риски), по которім датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е. на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить, как бы рывками.

Очистка спиртом энкодерной ленты пожет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае ленту придется заменить.

Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода), шаговые двигатели в основном такой проблемы не имеют не имеют. Шаговые более энергоёмкие и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головки, в частности лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменении коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей. Там возможны другие проблемы, такие как, выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей.

Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.

Лента энкодера в принтере это система навигации. Без ленты растра принтер не сможет понять где у него находится печатающая каретка в данный момент. А без этого невозможно понять в какой момент нужно начинать печатать и где заканчивать. Лента растра выполнена чаще всего на пленках фотолитографическим методом. Представляет собой тонкую прозрачную полимерную пленочку, с нанесеными на ней черными непрозрачными полосками. Если посмотреть на ленту растра под увеличительным стеклом, то можно явно увидеть эти полоски.

За лентой энкодера следит датчик растра. Он находится на каретке и посылает сигнал в какой момент времени следует начинать печать, а в какой заканчивать. Недопустимо, при настройки принтера, касание датчика энкодера за ленту энкодера. В этом случае данные с ленты будут считываться некорректно, возможны ошибки позиционирования и расхождение напечатанной картинки. Так же следует избегать попадания растворителей или чернил на внутреннюю часть датчика энкодера. Это может привести к затуманиванию линз, и вывести из строя датчик растра. Датчик энкодера состоит из инфракрасного излучателя с одной стороны, и с фотоприемника с другой стороны. Приницип действия датчика растра следующий. Проходя над темными и прозрачными полосками на ленте растра, датчик посылает сингнал на плату управления принтера, который определяет положение каретки, относительно начальной позиции. Часты случаи когда из за плохо натянутой ленты растра, происхоидит раздвоение изображения или здвиг с каждым проходом. Если есть подозрение на то что лента энкодера износилась, то можно для начала попробовать перевернуть ленточку энкодера задом наперед или вверх ногами. В 50% случаев такое действие помогает решить проблему связанную с лентой энокодера.

Для очистки ленты принтер должен быть выключен.
На старых моделях принтеров лента энкодера ничем не защищена и видна без особых проблем, на новых она закрыта защитным металлическим кожухом. При необходимости прочистки нужно аккуратно, но с усилием, потянуть кожух вверх и на себя. Тогда он выскочит из пазов. Не повредите при этом ленту.
После прочистки ленту необходимо вставить в специальные пазы. Лента должна быть перпендикулярна рельсе. Если нет, то значит не встала в пазы. Защелкивайте кожух обратно в нескольких местах. После защелкивания погоняйте его по рельсе. Если ходит условно свободно, значит защелкнулся. Каретку потом проведите руками по рельсе, на предмет цепляния.

Очистку ленты нужно выполнять, используя мягкий материал, который не ухудшит состояние энкодера. Например безворсовую салфетку. При очистке не надавливайте на ленту слишком сильно, так как это может привести к стиранию меток на поверхности ленты, а они важны для правильно передвижения каретки. Чистить датчик можно аккуратно ватными палочками.

Энкодер полосы/двигатель/датчик/кнопка доска/панель кабель сборка принтера для hp 7510

Цена не изменилась

Надёжность продавца – 43%

Не рекомендуется покупать, Dragon Technology LTD., Shenzhen

  • На площадке более 8 лет
  • Высокий общий рейтинг (3403)
  • Не все покупатели довольны общением
  • Товары не всегда соответствуют описанию
  • Может медлить при отправке товара
  • 10.6% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца
Читать еще:  Двигателем что и версия volkswagen

Цены у других продавцов от 340.53 ₽

Найдено 35 похожих товаров

Головка принтера для печати cn688a 688a печатающей головки совместимы для hp 3525 5510 4615 4625 5525 7510 3070a 4610 4620 печать

Ch398-80007 лента кодировщика для hp deskjet ink advantage 3548 4518, деталь принтера eaio, совместимая новая

Совместимый новый cm751-80007 прокладки энкодера для hp officejet pro 8600 части принтера

Принтер с растворителем allwin датчик кодировщика для широкоформатного принтера

C9016-80038 лента кодировщика для принтера hp deskjet 3740 3843 3847 3745v

15 мм 300 точек/дюйм 5 метров линейный энкодер полоса для сольвентного принтера

Датчик кодирования для infiniti fy-3206s/306b принтер

Rm1-7599 главный двигатель с платой постоянного тока для принтера hp m1102w 1102 1106 1108 p

Панель сенсорного управления cx042 cx042-60003 для принтера hp photosmart 5520

H9730 датчик кодера для гуанчжоу плата принтера senyang растровый считыватель для 180lpi растровая обновленная до xp600 печатающая головка

Fortune-lit умный цветной растровый датчик, датчик датчика для струйного принтера

Кабель adf для hp m 477 377 277 426 427 сканер кабель для принтера

Горячая распродажа! для принтера mutoh датчик датчика кодировщика для принтера mutoh vj1604

Spectra принтер polaris запасные части для 15-150dpi-5000 энкодер полосы

2 шт., 100% тестовый ок кабель для печати для hp 932 933, печатающая головка для hp 7110, 7510, 7512, 7612, 6700, 7610, 7612, 6600, 6800, 6060

Высококачественный датчик кодировщика принтера h9721p для эко-сольвентного принтера

20 шт. x кабель кнопка управления панель кабель белый цвет 11pin 83 см для hp m1536 m1537 m1538 m1539 m1005 m1120 m1522 3055

Cb760-80010 полоса кодировщика для hp deskjet 3050 все в одном части принтера

Einkshop c7770-60013 42-дюймовая лента кодировщика для hp designjet 500 500ps 800 800ps 815mfp 820 принтер для кодировщика hp

Деталь для принтера hp officejet 6100 6600 6700

Хорошая цена! лента кодировщика 150dpi 2,3 м для принтера wit-color/phaeton/aiifar; подходит к датчику кодировщика h9720.

180 точек/дюйм 4,5 m 1,5 см φ запасные части для принтера, лента кодировщика для h9730 растворитель для струйного принтера

Бесплатная доставка! 180-4500-15, лента кодировщика, фотоэлемент принтера, запасные части 4,5 lpi, длина м для h9730, фотоэлемент

5 комплектов x новый совместимый фотоэлемент для принтера hp 5200

42-дюймовая лента кодировщика einkshop для принтера hp designjet 500 500ps 510 510ps 800 800ps 815mfp 820

Материнская плата для hp p2055 2055, запчасти для панели управления принтером

Наружный принтер 360 точек/дюйм 4,5 m линейная лента кодировщика для принтера 512i

Низкая цена кодер полосы для galaxy принтера

Сменная лента кодировщика einkshop 36 дюймов для принтера hp designjet 230 250c 350c 430 488ca 600 700 750c

E-deal42 дюймов энкодер полоса для hp designjet 500 500ps 510 510ps 800 800ps решетки плоттера принтера

Датчик кодировщика принтера xuli/jhf/ solvent

Cb015-80025 весы cr энкодер полоса для hp officejet pro k8600 принтер часть совместимая новая

Горячая распродажа лента кодировщика шириной 180/4500-1,5 мм для сольвентного принтера, пленочная лента кодировщика 180 точек/дюйм

20 шт. x кабель с кнопочной панелью управления, кабель белого цвета 11pin 83 см для hp m1536 m1537 m1538 m1539 m1005 m1120 m1522 3055

Сага о абсолютном энкодере и шаговом двигателе

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Давно я тут не писал постов про принтеры и электронику, но тут назрела тема использования абсолютного энкодера и попытке сделать вменяемое упралвение шаговым двигателем с рассчётом на точность позиционирования (не путать с повторяемостью).

В качестве подопытного было приобретено несколько разных магнитных энкодеров наподобие тех, что используются в таких проектах как mechaduino (или его китайская инкарнация как MSK Servo42) или же в системах стабилизации камер (внезапно там используются те же магнитные энкодеры). В итоге у меня оказалось два их от разных производителей:

    AS5048A с разрешением 12bit (если пересчитать в угол по нехитрой формуле 360/2**12

0.08789 градуса)
TLE5012b с разрешением 15bit (опять же если пересчитать в угол то 360/2**15

В итоге я остановился на втором варианте, так как его разрешения хватает что бы легко ловить повороты даже для двигателя в 400 шагов на оборот при 32 микрошаге (а это получится примерно так 360/(400*32)

0.028125 градуса), хотя это уже и экстремальный вариант.

На макетке была собрана конструкция из stm32f103c8t6 aka bluepill энкодера и драйвера шагового двигателя tmc2130 (взял то что было под руками). Всё это счастье было запрограммировано на довольно простые действия:

  • stm32 имеет прерывания на трех пинах которые подключены к Step/Dir/Enable на плате управления принтером
  • при получении сигналов на Step/Dir/Enable производится stm32 делает шаг через tmc2130
  • после завершения шага (если успевает) считывает положение двигателя через энкодер tle5012b (на валу двигателя помещён магнит)
  • stm32 печатает в UART инфу о количестве шагов, микрошаге, количесве оборотов и текущем угле поворота двигателя (энкодер таки абсолютный и умеет считать обороты)

Дальше у меня возникла идея проверить насколько точно шаговик встаёт по шагам. Для этого в управляющей плате принтера (которая тоже stm32 но пожирнее) были выставлены виртуальные 80 steps/mm для оси X (в принципе это значение стандартное для 20 зубой шпули для GT2) а драйвер двигателя был выставлен в 16 микрошаг (двигатель у меня 1.8 градуса, 200 шагов на оборот, и как следствия с 16 микрошагом каждый шаг соответсвует 360/(200*16) = 0.1125 градуса, запомним эту цифру). Я решил посмотреть как у нас зависит точность выставления угла поворота от скорости принтера (а как следствие и точность).

Как происходило тестирование:

  • Был выбран набор скоростей: 10, 25, 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250 мм/с
  • Для каждой скорости передвижение с X0 до X160 и обратно и ожидание в крайних положения по 2 секунды (это 4 оборота движка в одну строну и в другую) повторялось по 25 раз
  • Данные с энкодера писались в лог (скриптик с сериал консоли всё писал в файлики)

В итоге получилось довольно занятная картинка:

1.875 оборота в секунду) ошибка повторяемости позиционирования шаговика становится сравнимой с одним микрошагом

  • На скоростях 100, 125, 150 и 200 мм/с у нас ошибка повторяемости позиционирования шаговика снова становится сравнимой с погрешностью датчика угла поворота (особенность драйвера tmc2130, для него это другой режим работы и он пытается делать точное позиционирование)
  • А вот на скорости в 250мм/с система идёт в разнос и повторяемость падает до

    0.7 градусов (что примерно 7 шагов при дроблении 1/16, или если пересчитать в мм то это будет

    0.1 мм в среднем)

    Но это если речь идёт о повторяемости а не о точности. А это разные понятия. Так что теперь поговрим про точность. Будем считать, как это далают прошивки большниства принтеров, что перемещение на один микрошаг у нас всегда одианково (в данном случае это 0.1125 градуса или 0.0125 мм если у нас 80 шагов на мм). Посмотрим насколько это так.

    То что мы видим при скорости 10мм/с (да довольно медленно)

    На картинках нарисовано чтение с датчика и счётчик шагов (данные датчика это синяя линия) а так же идеальные значения углов для данного номера шага (хе хе, довольно просто посчитать) а так же вертикальными черточками различия реально измеренного от идеального. Какие выводы можно сделать по этой картинке:

    • Шаги у нас не равномерны (что в целом понятно, исходя из физики двигателя)
    • Какие то шаги у нас почти точно попадают в идеальные значения углов поворота (но не все. совсем не все. )
    • Хотя точность позиционирования у нас не очень высокая, но повторяемость хорошая (синяя линия на картинке это статистика по 25 повторам

    Теперь посмотрим что будет если шаговик пойдёт немного быстрее 25 мм/с

    Картинка в целом не поменялась, но ошибка позиционирования возросла (разница между реальным и идеальным положением)

    Теперь 50 мм/с

    Видно что позиционирование стало ещё хуже.

    Теперь 75 мм/с

    Всё поплыло ещё дальше.

    Ошибка осталась на прежнем уровне (tmc2130 перешел в другой режим работы)

    Картинка похожа на первую. Опять же зеленая линия это среднее. Оражневая медиана. Какие выводы можно сделать?

    • Что приятно средняя ошибка позиционирования примерно 0. Что означает что шаговик с одинаковой вероятность как проскакивает положение, так и недоходит до него (по этому среднее и есть 0).
    • А вот медиана уже становится большой. На уровне 0.5-0.8 градуса.
    • Разброс ошибок довольно большой, он растёт с примерно 0.2 градусов при 10мм/с до 4 градусов при 250мм/с, что соответсвует разбросу хода от 0.02 до 0.5 мм (хе хе.. кто там хвастался что печатает на скорости 200+мм/с. )
    • Ещё замечу, что всё это измерялось на свободном шаговике без нагрузки. С нагрузкой будет все печальнее (и я это проверю в следующей части)

    Что из всего этого следует?

    Если хочется повышать качество печати, то надо слегка поменять подход к позиционирования шаговика в прошивках (позицоинирование у него не линейное, и это надо учитывать). По идее надо сделать умный closed-loop шаговик, которые будет в состоянии корректировать нелинейности при перемещении.

    Продолжение следует.

    Подпишитесь на автора

    Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

    Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

    Набор: ШД с энкодером 86HSE-12N-BC38 + драйвер HSS86

    • Описание
    • Задать вопрос
    • Наличие

    Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE-12N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86 – 2х фазный двигатель с энкодером, работает плавно с очень низким уровнем шума и нагревания. Главной особенностью двигателя 86HSE-12N-BC38 есть быстрая реакция и отсутствие неравномерной работы. Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа. Максимальная эффективная работа шагового двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS86. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора. Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ, гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование и т. д.

    Особенности:
    — Ток фазы: 6А
    — Количество фаз: 2
    — Диаметр вала: 14 мм
    — Максимально крутящий момент: 12 N.m
    — Угол шага 1,8 ° (точность: ± 5%)
    — Погрешность сопротивления: ± 10%
    — Максимальная температура 80 ° С
    — Рабочий диапазон температур от -20 ° С до +50 ° С
    — Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту
    — Разрешение энкодера: 1000 PRR
    — Длина мотора: 156 мм
    — Вес: 5,65 кг

    Драйвер HSS86 — 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW). Быстрая реакция и отсутствие «рысканий» делают серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где неравномерная работа были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация). Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки, станках с ЧПУ и другие.

    Особенности:
    — Драйвер HSS86 подходит для NEMA34 с энкодером (с крутящим моментом 4N.m, 8N.m,12N.m);
    — Исключена возможность потери шагов;
    — Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию, гарантирует высокие динамически характеристики при ускорении и торможении двигателя;
    — Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;
    — Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;
    — Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;
    — Частота до 200 кГц;
    — Микрошаг 16, максимум 51200 импульсов/об (1/256);
    — Напряжения АC24V

    110V
    — Максимальный ток – 8А;
    — Входной ток 7

    20mA;
    — Разрешение энкодера: 1000 PRR
    — Рабочая температура: 0

    50 ° C;
    — Рабочая влажность 40

    Комплект поставки: шаговый двигатель с энкодером 86HSE-12N-B38, драйвер HSS86, провод длиной 2,6м

    голоса
    Рейтинг статьи
  • Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector