Arskama.ru

Автомобильный журнал
4 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговые двигатели запуск без драйвера

Arduino.ru

Шаговый двигатель от CD-ROM — запуск на Arduino без драйвера

Добрый вечер ребята. У меня такой вопрос. Как правильно подключить и запустить на ардуино шаговый двигатель от дисковода без драйвера и как урправлять реверсом? Заранее всем откликнувшимся большое спасибо за помощь.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там нет шагового двигателя. Там три других двигателя: один обычный коллекторный моторчик, который открывает/закрывает каретку. И два трёхфазных бесколлекторных двигателя: один крутит диск (побольше), другой двигает лазерную головку (поменьше).

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Хмм . А я видел привод каретки и от коллекторного и от шагового движков.

шаговый был обычный биполярный. Подключение много раз обсуждалось

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Меня значит интересует тот который двигает лазерную головку ( у него 4 контакта). Как его можно подключить без драйвера к ардуино и сделать реверс программно??

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Похоже я ошибся и двигатель, который двигает головку всё-таки биполярный шаговый.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо за ролики я первый смотрел уже, там через драйвер. Можно ли обойтись без драйвера?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А как можно реализовать через ардуино реверс обычного постоянного мотора (например от лотка дисковода)? Мотор собираюсь запускать через транзистор подавая на базу сигнал с ардуино. Спасибо за вашу помощь заранее.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Через транзистор реверсить не получится надо или мост или полумост.

или специальную мелкосхему по ссылке все разжевано.

вообщетто непонятно , как Вы нашли этот форум, если не умеете пользоваться поиском?

а если умеете то почему не ищете сами?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Поиском я умею пользоваться но там советуют в других форумах через драйвер. Как вот можно обычный постоянный мотор реверсить без драйвера . Подключать хочу его к ардуино и задавать реверс цифровым выходом (пинами)

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо вам. через Н-мост попробую Но я так понимаю если случайно запусить оба транзистора то будет короткое замыкание цепи (например нажал на пульте две кнопки Вперед и Назад одновременно).

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да, будет коротыш. Именно роэтому лучше применить мелкосхему, там есть защита.

откуда такой антагонизм к драйверам? Драйвер на мелкосхеме — тот же Нмост с защитами и в одном корпусе. Очень удобно.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да не антагонизм к драйверам. Просто нет в наличии пока. А так понимаю что очень удобно

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Хмм. L293 достаточно распрострненная и недорогая. На ебээ вообще копейки стоит.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Заказать собираюсь либо на алике или а ебее

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо за совет вам. Вопрос такой L293 может управлять 12В моторами? Какое количество моторов можно задействовать максимально. Я так понимаю он служит вроде ключа для открывания (пропукскания) питания на моторы, а также реверсы делать.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

В даташите всё написано:

Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

БЛАГОДАРЮ ВСЕХ ЗА ОКАЗАННУЮ ВАМИ МНЕ ПОМОЩЬ))))))))))))))))))))))))))))))))))

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там нет шагового двигателя. Там три других двигателя: один обычный коллекторный моторчик, который открывает/закрывает каретку. И два трёхфазных бесколлекторных двигателя: один крутит диск (побольше), другой двигает лазерную головку (поменьше).

Не будьте столь категоричны: недавно разбирал CD-Drive, так там головку двигает мотор, к которому идет ровно 2 провода — красный и черный. Вы уверены, что это трехфазный бесколлекторный?

Запуск низковольтного шагового двигателя с напряжением питания A4988 и 5 В

Muaddib

Я получил эту маленькую машину, которую я построил, используя два из этих двигателей и водителей A4988.

Он работал с источником питания 12 В, но я пытаюсь установить его на батарею и работает около 8 часов. Я думал, что смогу использовать один из тех аккумуляторов, которые дают напряжение 5 В, но я пытался использовать источник питания 5 В, но он не работает.

Подумал, что 5В недостаточно для водителя, но здесь говорят, что он должен делать: Могу ли я управлять низковольтным шаговым двигателем с помощью драйвера A4988?

Есть идеи, в чем может быть проблема? (Я также открыт для других решений)

Кстати, не знаю, имеет ли это значение, но власть также достается Arduino, который контролирует эту вещь.

TDHofstetter

Muaddib

Крис Страттон

gbulmer

Ответ на этот вопрос вы связаны объясняет , что 2,55 номинальная мощность двигателя может работать с драйвером A4988.

Далее продолжаются ответы, объясняющие, что реальное ограничение для степпера — тепловое, оно может быть «приготовлено к смерти» из-за слишком большой мощности.

Ответы также объясняют, что A4988 можно настроить для ограничения тока, чтобы шаговый двигатель 2,55 В мог работать от источника питания 8-35 В без повреждений.

Проблема состоит в том, чтобы пытаться управлять A4988 с 5 В, как писал Тут, минимальный привод A4988 составляет 8 В.

Просматривая веб-сайт Allegro, посвященный биполярным приводам с шаговым двигателем, A4980 рассчитан на работу при напряжении 3,3 В или выше.

Я не читаю по-китайски, и я не могу найти упоминаний о номинальном напряжении степпера, с которым вы связаны.

Похоже, что двигатель может быть повернут на 5В. Однако, чтобы этот шагер работал надежно, с достаточным крутящим моментом и с достаточно высокой скоростью, необходимой для вашей цели, может возникнуть проблема при 5 В. В качестве эксперимента я бы попробовал использовать более высокое напряжение, чем 5 В, может быть, 8,4 В NiMh, используя драйверы A48988. (Изменить: 7 x 1,2 В NiMh — 8,4 В без исправления 8,6 В)

Читать еще:  Двигатель газ 49б технические характеристики

Потребляемый ток двигателя сильно варьируется. При отсутствии таблицы данных разумным предположением является то, что полу-максимальная скорость — это максимальная эффективность, и она составляет около 1/2 максимального тока.

Один двигатель 0,45 А может потреблять 0,225 А, если он работает с максимальной эффективностью, поэтому 8 часов будут составлять 1,8 Ач.

Максимальный ток составляет 0,45 А, поэтому один двигатель, работающий с максимальным током (и, следовательно, с максимальной мощностью), будет потреблять 8 * 0,45 А = 3,6 Ач.

Выберите аккумулятор для каждого двигателя, между этими двумя.

Подход модели Remote Control заключается в использовании батарей LiPo, которые работают с номинальным 7,4 В (для 2-х элементов последовательно) или 11,1 В для 3-х элементов последовательно. Они легкие и могут заряжаться быстро. Им нужно зарядное устройство LiPo, и они никогда не должны работать слишком низко.

(Есть ли у вас доступ к любому испытательному оборудованию, например, к настольному блоку питания, который позволит вам «набирать» напряжение и ток?)

Запуск неизвестного шагового двигателя (arduino Uno + l298n)

В этом видео производится запуск шагового двигателя без маркировки и с неизвестными параметрами, используя arduino Uno и драйвер l298n (правда тут желательно использовать драйвер с регулятором тока, с ним можно было бы вывести двигатель в более качественный режим).

Спасибо за внимание.

Дубликаты не найдены

TECHNO BROTHER

825 постов 7.6K подписчиков

Правила сообщества

1-Мы А-политическое сообщество. 2-Запрещено оскорбление: Администрации Пикабу, сообщества, участников сообщества а также родных, близких выше указанных.

3-Категорически запрещается разжигание межнациональной розни или действий, направленных на возбуждение национальной, расовой вражды, унижение национального достоинства, а также высказывания о превосходстве либо неполноценности пользователей по признаку их отношения к национальной принадлежности или политических взглядов. Мат — Нежелателен. Учитесь выражать мысли без матерщины

Использовал, что было под рукой.

В ардуино ИДЕ этот скетч можно практически полностью скопировать.

Значит не полностью. Да и копировать чего не понимаешь — неправильно.

Для меня по-прежнему это выглядит заманухой, тег Ардуино, а прошел по ссылке — не Ардуино.

Rammstein — mutter на шаговых двигателях

Dolphin — Кокон

System of a down — Chop suey (Cover)

Небольшой проект выходного дня

Нужна критика электронщика

Я давеча задумался, есть драйвер uln2003 и шаговики от дисководов, можно ли их задружить? Конечно ясно, что uln2003 подходит только для униполярных движков(или биполярных только без реверса), но если сделать обвес?
Взяв за основу полный мост и безжалостно его обрезав, я получил такую вот схемку питания одной обмотки.

Попытаюсь проиллюстрировать режимы работы схемы. Сорри за мелкие буквы.

В итоге хотелось бы услышать, какие в этой схеме есть недочёты? Ну, не считая того, что высокий логический уровень на обоих пинах угробит uln-ку к чертям собачьим.
Короче, жду суровой критики 🙂

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя

В этом посте я хочу рассказать про изготовление при помощи ранее изготовленного мной станка с ЧПУ одноступенчатой прямозубой передачи.

Не так давно мной был спроектирован портальный станок с ЧПУ, про его разработку и постройку на этом ресурсе расположена моя предыдущая статья.

Сразу хочу сказать, что данный проект служит только для получения опыта проектирования простых зубчатых пар и их изготовления для возможного применения в последующих проектах.

Так как на изготовленном станке планировалось обрабатывать не только дерево и пластики, а еще и дюраль, то интересно было сделать зубчатую пару как раз из этого материала.

По наличию у меня были обрезки дюралевого листа толщиной 6мм. В качестве привода я решил использовать Шаговый Двигатель (ШД) 23HS8430, он тоже у меня был в наличие и валялся без дела.

Проектирование началось с моделирования всего механизма в среде Компас 3Д, сразу же возникло несколько ограничений, ввиду малого размера дюралевой заготовки, а это соответственно повлияло на габариты ведомой шестерни, а так же на количество и размер зубьев, так как наименьший диаметр фрезы которая у меня была, составлял всего 2мм, а это значит что наименьший радиус которым я могу описать контур в процессе изготовления 1мм.

Учтя все ограничения, я перевел двигатель в 3Д модель и дальше стал сопрягать с ним остальные детали…

Теперь что касается построения зубчатой пары: в машиностроительной конфигурации Компас 3Д (v13) есть такая утилита как «Расчеты цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления», в ней производим геометрический расчет, вводя требуемые параметры: число зубьев, модуль и т.д. Углубляться в это не буду, достаточно будет прочитать главу про построение зубчатых передач из курса механики: детали машин.

Использованная мной утилита производит расчет и построение шестерни, также если при расчете возникают ошибки, то она об этом информирует. После расчета выводит отчет со всеми геометрическими размерами. Из него мне потребовалось только межосевое расстояние, так как саму шестерню он прорисовывает автоматически.

Для большего интереса я решил сделать шестерни с разным количеством зубьев и передаточным отношением 2:1.

Исходя из межосевого расстояния, было нарисовано основание. С ним сопрягли двигатель и ось, на которой будет крепиться ведомая шестерня.

После окончания 3Д проектирования, все детали перевел в 2Д вид и сохранил их в векторном формате *.dxf.

Для того чтобы вырезать все детали на станке, я преобразовал векторный формат в G-code через постпроцессор в программе ArtCam. Полученный файл загрузил в станок и после обнуления координат, вырезал все детали.

В ведомую шестерню запрессовал подшипник, он достаточно плотно вошел, так как я занизил отверстие на несколько соток.

Читать еще:  Чем лучше отмывать детали двигателя

Отдельно на токарном станке выточили ось, на которую устанавливается ведомая шестерня.

Дальше все достаточно просто, собрал узел в едино, и осталось только его закрутить.

Но пришлось подождать месяц, так как драйвера для ШД у меня не оказалось, и я заказал драйвер DM542 на Али.

Для того чтобы ШД закрутился на вход драйвера требуется подать частотный сигнал, для этого я на ардуино уно собрал генератор частоты с изменяемой частотой с помощью внешне подключенного энкодера на 24 импульса.

Сразу хочу оговориться, что код для прошивки ардуино нашел на просторах Интернета.

Генератор частоты может: — генерировать меандр на 16 битном таймере. Диапазон частот 1Гц — 8МГц. Регулировка частоты производится энкодером. До частоты 2,8 кГц разрешение 1 герц, на частотах выше таймер аппаратно уже не может поддерживать это разрешение, поэтому более высокие частоты синтезируются, задавая параметром не требуемую частоту, а просто инкременируя регистр сравнения. Получается чем выше частота — тем больше шаг между щелчками энкодера. Вращая энкодер, с не нажатой кнопкой частота меняется на 1Гц; с нажатой кнопкой один шаг — 100Гц. Выше 2,8кГц. вращение энкодера с нажатой кнопкой так — же ускоряет счёт. Программного подавления дребезга контактов энкодера нет, поэтому нужно повесить конденсаторы 0,01..0,1 мкф. относительно земли. На кнопке конденсатор не обязателен. Рассчитанная математически частота выводится в сериал.

/* Генератор 1 Hz..8 MHz. Энкодер подключен к пинам A0 и A1, кнопка

энкодера подключена к A2. Требуется использовать конденсаторы 0,01..0,1uf

относительно земли на каждый из 2х выводов энкодера.

Скетч для ардуино на мк atmega328 (UNO,Nano, MiniPro)

pinMode (9,OUTPUT); // выход генератора

pinMode(A0,INPUT); // с рассчетом, что энкодере внешняя подтяжка-

pinMode(A1,INPUT); // -к шине питания. Если нету, то подтянуть программно.

pinMode(A2,INPUT_PULLUP); //кнопка энкодера

PCICR=1 =2848) gen_mode=1; //переключение режима управления по OCR

// Если увеличение частоты

else knopka? enc++ : enc+=100; // в нч режиме

// Если уменьшение частоты

divider=1; ocr = (F_CPU / enc /2 /divider) -1;

//запись в регистр прескалера

После того как все собрал, подсоединил и залил в Arduino скетч, можно приступать к включению:

Теперь про работу сего механизма: вращение и работа передачи вполне не плохое хоть и при звоне шестерен. В итоге получилось разогнать до 12,5 оборотов в секунду ведущую шестерню, а на ведомой соответственно в два раза меньше. Сгенерированная частота при этом составила порядка 5кГц при 400 имп/об. выставленное на драйвере. При этой частоте двигатель еще не уходил в ступор, а это значит, что можно было дать частоту и больше.

Как работает драйвер шагового двигателя? Как правильно выбрать драйвер?

Благодаря специфике устройства шагового двигателя вопрос его запуска и нормальной работы является далеко нетривиальным.

Для обеспечения вращения двигателя нужно удовлетворить минимум два условия: — задать направление вращения (путем выбора направления чередования намагничивания обмоток при любом способе, кроме волнового); — задать скорость вращения (путем увеличения или уменьшения скорости намагничивания/размагничивания обмоток). Устройством, которое позволяет эти условия выполнить является драйвер, который, как правило, представлен набором транзисторов, включенных в определенной последовательности, состояние которых определяется микроконтроллером, установленным в драйвере.

Микроконтроллер не является обязательной составляющей, драйвер может быть рассчитан и без него, но тогда работа его является менее эффективной, так как производитель обычно пишет микрокод драйвера с учетом возникновения паразитных явлений внутри шагового двигателя (резонанс). Также теряется универсальность, так как большинство драйверов рассчитаны на диапазоны рабочих токов и напряжений и не привязаны к параметрам конкретного ШД. Еще одним полезным качеством является возможность работы в микрошаговом режиме, что дает более высокое разрешение положений ротора.

Одним из наиболее популярных исполнений ШД на рынке на данный момент является ШД с гибридным ротором. Обычно он имеет 4 вывода и 8 обмоток, соединенных попарно, а также, ротор, состоящий из двух элементов: диск с положительными полюсами и смещенный относительно него на величину 0,9-5 градусов диск с отрицательными полюсами (диски являются подобием магнитопроводов с насеченными зубьями и сварены с постоянным магнитом на разных его полюсах).

За счет этого смещения каждый раз, когда намагничивается пара противоположных обмоток ротор вращается на величину этого смещения, делая шаг. Драйвер выполняет все эти действия получая только управляющие сигналы от контроллера, либо сам генерируя их (драйверы с возможностью работы без контроллера. На сайте нашей компании Predictor LLC Вы можете купить драйвер 2690А с функцией авто-тактирования).

Один из самых распространенных протоколов управления ШД на данный момент является STEP/DIR протокол, который значительно упрощает написание программ и распайку плат управления. Поэтому большинство драйверов для ШД принимают управляющие сигналы именно по этому протоколу, получая на каждый шаг двигателя два сигнала: направление и импульс шага. Затем преобразуя сигналы в последовательность намагничивания обмоток.

Еще одним аспектом, требующим применения драйверов, является способность работы в микрошаговых режимах, которые достигаются путем частичного намагничивания соседних пар обмоток, такую задачу трудно решить без драйвера шагового двигателя, внутри которого за такие режимы отвечает микроконтроллер. Потому чем выше деление шагов, тем больше нагрузка на чип управления драйвера, но тем стабильнее и плавнее движение ротора шагового двигателя. На данный момент на рынке достаточно много предложений касательно драйверов, при этом большая часть их них не стоит внимания. Наша компания отдает предпочтение драйверам Shenli, купить шаговые двигатели и драйверы Вы можете через наш интернет магазин.

Есть драйверы на моно-чипах с обвязкой, такие как Toshiba TB6500/6600, но данное решение не очень хорошо себя зарекомендовало, так как не способно обеспечить защиту даже своего чипа без дополнительных компонентов и сильно склонно к перегреву, шаговые двигатели под управлением таких микросхем могут работать нестабильно и с большим резонансом. Такие гиганты как Moons, Leadshine, Gecko не используют подобных решений и строят свои драйверы на базе высокомощных транзисторов, которые по умолчанию не могут вместиться на один кристалл при их интегрировании в чип любого типа. Сейчас можно найти много аналогов драйверов всех вышеперечисленных производителей, произведенных вручную и из низкокачественных или отбракованных комплектующих, стоимость у них соответствующая, но и надежды на везение при покупке подобных устройств выходят на первый план, также вызывает много вопросов срок их службы. Как правило люди не могут оценить качество работы драйвера, но разница в работе нашего Shenli SL2450 и TB6600 либо noname DM556 с одним и тем же двигателем в одних и тех же режимах просто колоссальна.

Читать еще:  Хорошие воздушные фильтры для двигателя

Покупая драйверы шаговых двигателей у нашей компании Predictor LLC, Вы можете быть уверены в их работе и качестве этой работы, так как мы сами собираем оборудование и регулярно испытываем все позиции, представленные у нас в продаже. Стоимость драйверов для ШД смотрите на нашем сайте. Если Вы не нашли нужной позиции, обратитесь к нашему специалисту, те или иные позиции могут быть доставлены под заказ.

Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации

Драйверы 3-х фазных шаговых двигателей

По сравнению со стандартными 2х фазными шаговыми двигателями, 3х фазные ШД обладают рядом преимуществ. 3х фазные ШД выдают более равномерный момент при вращении, ротор меньше вибрирует, ниже уровень шума. Также эти ШД способны ускорятся и тормозить лучше чем 2х фазные ШД. У 3х фазных ШД рабочий момент лучше сохраняется на высоких оборотах. Поэтому 3х фазные ШД рекомендуется применять в оборудовании, если необходима высокая точность позиционирования, низкий уровень вибрации и шума. Кроме этого упрощается проводка оборудования, поскольку для управления 3х фазным ШД необходимо 3 провода, а не 4, как у 2х фазного ЩД.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно товар находится в пути или мы доставим Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

Драйвер 3DM580, код ER-00010135

Драйвер трехфазного шагового двигателя Leadshine 3DM580 50В/8А/500кГц для 3х фазных двигателей 3PL42 и 3PL57. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса и определение останова ротора ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

  • Документация
    • Эксплуатация

Драйвер 3DM683, код ER-00010143

Драйвер трехфазного шагового двигателя Leadshine 3DM683 60В/8.3А/500кГц для 3х фазных двигателей 3PL57 и 3PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса и определение останова ротора ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

  • Документация
    • Эксплуатация

Драйвер 3DM2283, код ER-00010144

Драйвер трехфазного шагового двигателя Leadshine 3DM2283

220В/11.7А/200кГц. Деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса и определение останова ротора ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

  • Документация
    • Эксплуатация

Драйвер YKD3606M, код ER-00010147

DSP драйвер трехфазного шагового двигателя Yako YKD3606M 60В/5.9А/300кГц для 3х фазных двигателей 3PL57 и 3PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:200. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД половинным током.

  • Документация
    • Эксплуатация

Драйвер YKD3608MH, код ER-00010148

DSP драйвер трехфазного шагового двигателя Yako YKD3608MH

80В/6А/300кГц для 3х фазных двигателей 3PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:200. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД половинным током.

  • Документация
    • Эксплуатация

Драйвер YKD3722M, код ER-00012221

DSP драйвер трехфазного шагового двигателя Yako YKD3722M

220В/7А/400кГц для 3х фазных двигателей 3PL110 и 3PL130. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:200. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД половинным током. Питание от сети переменного тока

  • Документация
    • Эксплуатация

Драйверы 3-х фазных шаговых двигателей имеют следующие особенности:

  • 16 режимов деления шага;
  • оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE;
  • выбор режимов работы STEP/DIR и CW/CCW;
  • автонастройка параметров под шаговый двигатель;
  • настройка драйвера с ПК через RS232;
  • компенсация резонанса и определение останова ротора ШД;
  • датчик температуры;
  • защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

Трехфазные шаговые двигатели обладают рядом важных преимуществ перед стандартными двухфазными ШД:

  • более равномерный момент при вращении;
  • более низкий уровень шума и вибрации ротора;
  • лучшие характеристики разгона и торможения;
  • лучшее сохранение рабочего момента на высоких оборотах.

Приводы, построенные на основе трехфазных ШД, показывают стабильную и качественную работу, обеспечивают высокий крутящий момент.

Сфера применения драйверов трехфазных ШД не отличается от сферы применения драйверов обычных ШД за тем исключением, привод на базе трехфазных двигателях обеспечивает большую плавность перемещений, больший рабочий момент и меньший уровень шума.

Как правильно выбрать

При выборе драйвера трехфазного ШД необходимо учитывать следующие параметры:

  • сила тока, которую драйвер может обеспечить;
  • напряжение питания;
  • наличие опторазвязанных входов;
  • наличие механизмов защиты;
  • наличие компенсации резонанса;
  • используемые режимы работы;
  • режимы деления шага;
  • дополнительные функции.

С этим товаром покупают:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector