Шаговый двигатель для чпу обороты - Автомобильный журнал
Arskama.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель для чпу обороты

Останавливается шаговый двигатель

#1 OFFLINE ksimma

  • Пользователи
  • 2 сообщений
    • Из:Ухта

    Доброго времени суток, прошу помощи, не могу понять в чем дело, имеем шаговик 57bygh78-401a драйвер hy-div268n-5a, ардуино как мозги, проблема вот в чем при оборотах от 0.1 до 200 на микрошаге 1/8 все работает как надо но выше 200 оборотов движок начинает шуметь, вибрации появляются, и происходит остановка двигателя, шум не исчезает шумит как работает а вал не крутится =(

    Буду рад любым советам

    • Наверх

    #2 OFFLINE Lodochnik

  • Cтарожил
  • 4 040 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Королев
    • Наверх

    #3 OFFLINE ksimma

  • Пользователи
  • 2 сообщений
    • Из:Ухта

    Параметры мотора есть? Напряжение БП какое и на какой вольтаж драйвер рассчитан? Чтобы добиться максимальных оборотов надо иметь мотор с минимально возможной индуктивностью. Драйвер питать от БП с напряжением близким к максимально допустимому для драйвера.
    До каких оборотов разгоняется при делении шага 1/4?

    драйвер запитан от 24в, менял ампераж ничего не дало =( стоит 2.5А

    на 1/4 разгон до 164 потом залипание =(

    Сообщение отредактировал ksimma: 12 Июль 2015 — 01:20

    • Наверх

    #4 OFFLINE Lodochnik

  • Cтарожил
  • 4 040 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Королев
    • Наверх

    #5 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 931 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Да для такого движка 24в просто катастрофически мало. Если есть возможность посмотреть осциллографом ток на обмотке движка, то увидите, что с увеличением оборотов ток из-за индуктивности обмоток просто не успевает дойти до уровня, который ограничивает драйвер. Да и драйвер бы мело смысл брать из промышленных брендов. С 48В блоком питания на таком драйвере я бы НЕ экспериментировал бы, ибо нет запаса при эксплуатации, а вот с 36В блоком — настоятльно бы рекомендовал, при этом даже бы применил «secret waffen»: промблоки питания имеют настройку выходного напряжения, которая позволяет изменнять в пределах +-10%, и при этом для них это штатный режим работы, а не работа в предельном режиме, а значит если выкрутить на таком блоке ее в +10%, то бы уже получим на выходе почти 40В, что дополнительно поспособствует увеличению фронта нарастания тока, а до предельного напряжения драйвера еще далеко, что обеспечит его защиту от индуктивных выбросов.

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    ИнженеГры цветы не едят и спасибы не пьют.

    • Наверх

    #6 OFFLINE maksu7d

  • Пользователи+
  • 74 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Коканд

    люди скажите пож. поворотный ось не вращается даже в ручную,дает странный звук но не вращается . есть предположения что мощности блока питания не хватает.с чего это может быть связано плизз!?

    • Наверх

    #7 OFFLINE Андрей Кулагин

  • Пользователи+
  • 1 051 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ярославль
    • Интересы: По профессии я фрезеровщик — универсал 5 разряда
      По образованию инженер- механик
      Мое хобби ремонт станков ЧПУ
    • Из:Ярославля(до Москвы 3,5 часа лету)

    Каталог

    Оборудование для окон пвх Yilmaz

    Как подобрать шаговый двигатель для чпу станка

    Подбор и расчет шаговых двигателей для ЧПУ

    Я вижу, как многие задаются вопросом, какого размера двигатели им нужны для проектов преобразования с ЧПУ. Самый большой всегда лучший? Как быстро это будет идти? Много вопросов.

    В связи с этим я решил добавить некоторые вычисления, которые я обычно использую, в последнюю версию нашего калькулятора G-Wizard CNC (1.641). Экран расчета выглядит следующим образом:

    Давайте пройдемся по каждой строке и посмотрим, для чего она предназначена и как пользоваться калькулятором.

    Начнем с расчета пикового крутящего момента. Его целью является определение скорости вращения оси, когда ваш двигатель работает с максимальным крутящим моментом. Мне нравится делать эту скорость на порогах для машины, чтобы пик соответствовал наиболее быстрому движению. Чтобы рассчитать скорость вращения оси при пиковом крутящем моменте, введите следующее:

    — Пик крутящего момента двигателя: в идеале, вы увидите это на графике мощности от производителя. Если у вас его нет, я предлагаю попробовать 2000 об / мин для степперов и 3000 об / мин для сервоприводов.Большинство производителей могут предоставить вам эту информацию, и она того стоит.

    — Коэффициент шкива привода двигателя: Если двигатель непосредственно приводит в движение ходовой винт, введите значение «1». В противном случае введите соотношение шкивов.

    — Вывод ходового винта: это количество единиц (дюймов или мм) за оборот, на которое винт будет перемещать ось.

    Из этой информации G-Wizard рассчитает:

    — число оборотов двигателя на дюйм движения (или мм движения): показывает, сколько оборотов необходимо для перемещения оси на одну единицу.

    — Пиковая скорость оси крутящего момента: как быстро ось будет двигаться, когда двигатель достигнет своего пикового момента вращения.

    В общем, вы должны предполагать, что это будет самый быстрый способ, которым вы сможете запустить свой ЧПУ, и вам может быть трудно добиться этого числа из-за множества факторов. Если крутящий момент двигателя не может прикладывать достаточное усилие в течение достаточно короткого периода времени, ось может не ускоряться достаточно быстро, чтобы достичь скорости до того, как она достигнет конца хода. Или ваш контроллер cnc может быть не в состоянии генерировать достаточное количество шагов в секунду, чтобы управлять такой большой скоростью.Подробнее об этом через минуту.

    Второй раздел посвящен резолюции. Разрешение — это мера наименьших движений, на которые способна ваша система. Обратите внимание, что он может быть неспособен выполнять такие маленькие движения многократно, что означает, что его точность меньше, чем его разрешение. Ни в коем случае точность никогда не будет выше разрешения.

    Для расчета информации о разрешении нам нужны два значения:

    — Шаг за оборот: большинство степперов используют 200 шагов за оборот, но вы должны увидеть, что говорит ваш производитель.Для сервоприводов это зависит от того, сколько шагов за оборот имеет энкодер.

    — Микрошагы: в то время как ваш шаговый привод может выдерживать очень мелкие ступени микроперехода, стоит помнить, что при большем количестве микрошагов вы теряете много крутящего момента. При выборе количества шагов, на которые вы действительно можете рассчитывать, учитывайте следующее:

    Микрошаг / полный шаг Крутящий момент удержания / Microstep
    1100.00%
    270,71%
    438,27%
    819,51%
    169,80%
    324,91%
    642,45%
    1281,23%
    2560,61%

    Как видите, разрешение в 256 микрошагов — иллюзия — всего 0.61% удерживающего момента доступно в этом разрешении.

    Эта запись имеет другое назначение для сервоприводов. Большинство сервокодеров являются квадратурными, что означает, что они генерируют в 4 раза больше импульсов, чем подразумевает их разрешение. Таким образом, мы вводим «4» под микрошагом для этих кодеров.

    С учетом этой информации G-Wizard рассчитает следующее:

    — Разрешение полного шага: насколько далеко ось будет двигаться на полный шаг?

    — Разрешение на микрошаге: Как далеко ось будет перемещаться на микрошаге? Это по сути полное разрешение шага для сервоприводов.

    — Шагов на единицу: Сколько шаговых импульсов необходимо для перемещения оси на дюйм или мм?

    — число шагов в секунду при максимальном вращающем моменте: это критическое значение, так как оно говорит вам о частоте импульсов, которую должно обеспечить ваше программное обеспечение ЧПУ для управления осью с максимальной скоростью вращения. Пользователи Mach4 могут запустить тест драйвера, чтобы определить максимальную надежную скорость при использовании параллельного порта. При определенной частоте пульса трудно получить надежное движение, если у вас нет платы управления движением, такой как Smoothstepper.Если это число больше, чем то, что Mach4 сообщает как максимальную надежную скорость параллельного порта, вам понадобится одна из этих плат.

    Последнее значение, которое мы можем вычислить, — это максимальная следующая ошибка до того, как система сообщит об ошибке сервопривода. Например, моя машина использует приводы Gecko 320 для сервоприводов, и они отказывают, если ось отстает на 128 импульсов. Итак, я ввожу 128, и он говорит мне, что моя система выйдет из строя, если ось отстанет от заданной позиции более чем на 0,0045 ″.

    Этот калькулятор не является полным расчетом размеров.Я думаю об этом как о большей проверке здравомыслия. Но это может быть полезно, так как вы смотрите на различные варианты двигателя. В будущем я, вероятно, добавлю больше наворотов к нему.

    Присоединяйтесь к 100 000+ CNC’еров! Получайте наши последние сообщения в блоге прямо на вашу электронную почту один раз в неделю бесплатно. Кроме того, мы предоставим вам доступ к некоторым отличным справочным материалам по ЧПУ, включая:

    .Объяснение оси фрезерного станка с ЧПУ

    [Полное руководство по DIY]

    Шаговый двигатель для фрезерного станка с ЧПУ…

    На фотографии выше показан типичный шаговый двигатель для фрезерного станка с ЧПУ. Так называют Stepper Motors, потому что они предназначены для движения с дискретными ступенями . Типичный шаговый двигатель может двигаться за 200 шагов за оборот; около 1,4 градуса за шаг.

    Обратите внимание, что данный конкретный мотор имеет водонепроницаемое соединение.Это важно, если на вашей машине когда-либо будет залито охлаждающее средство — охлаждающая жидкость и электрика будут плохо смешиваться.

    Stepper Motors — самый распространенный двигатель для проектов ЧПУ, но большинство коммерческих ЧПУ, по крайней мере, промышленного качества, используют Servo Motors .

    Вот серводвигатель, который я использовал в своем проекте для преобразования мельницы RF-45 в ЧПУ:

    Серводвигатель с ременным приводом…

    В чем разница между сервоприводом и шаговым двигателем?

    Основное отличие состоит в том, что сервоприводы имеют с замкнутым контуром , а шаговые двигатели — с разомкнутым контуром .

    К сервоприводу подключено устройство, называемое энкодером. Вы можете видеть это на фотографии как маленький черный ящик на задней панели сервомеханизма, к которому подключен серый кабель.

    Типичный оптический датчик положения вала для серводвигателя…

    Энкодеры — это датчики, которые показывают сервоприводу, как далеко он продвинулся. Этот сигнал обеспечивает обратную связь с контроллером, что дает ряд преимуществ и повышает производительность. Обратная связь объясняет, почему он называется «Замкнутый цикл».

    При использовании шагового двигателя контроллер сообщает ему о необходимости сделать шаг, и он просто должен предположить, что он это сделал.

    Почему бы и нет?

    В большинстве случаев это так, но когда это не так, двигатель теряет шаги. Это происходит, если мы просим двигатель сделать что-то, что слишком сложно сделать. Это случается не часто, но случается чаще, чем хотелось бы.

    Потерянные шаги ограничивают точность станка с ЧПУ.

    также работают лучше в том смысле, что они вырабатывают энергию в более широком диапазоне и часто на более высоких оборотах.Это может привести к более быстрым движениям оси и лучшему ускорению.

    Наконец, сервоприводы имеют более высокое разрешение. Степпер имеет 200 шагов на оборот. В настоящее время давайте проигнорируем идею Microstepping, потому что она не надежна как способ увеличения разрешения нашей машины. Теперь, когда 200 шагов проходит через ходовой винт и, возможно, ремень или другой привод, поэтому фактическое расстояние, пройденное за 1 шаг, может быть довольно маленьким. Но есть конечное расстояние.

    Сервокодер обычно имеет 1024 позиции, которые он может измерять, и даже 4096 позиционных кодеров не являются редкостью.Это число, 1024, становится серво-эквивалентом 200 шагов, поэтому мы можем видеть пятикратное улучшение разрешения.

    Есть много плюсов и минусов Сервос против Степперов. Эта статья дает вам полный совок:

    [Servos vs Stepper Motors / Open vs Closed Loop в ЧПУ]

    Выбор подходящих двигателей для вашего проекта ЧПУ

    Как вы можете себе представить, есть научный процесс, который вы можете использовать, чтобы выбрать правильные двигатели для вашего проекта ЧПУ. Требуется несколько шагов:

    1.Решите, хотите ли вы Servos или Steppers.

    2. Определите диапазон подачи, который вам нужен для вашего станка с ЧПУ, на основе материалов и резцов, которые вы будете использовать с ним.

    3. Определите требования к ускорению для вашей машины. Примечание. С вами постоянно связываются люди, которые хотят использовать G-Wizard для определения силы резания, чтобы они знали, какой двигатель выбрать. Плохие новости: вы пожалеете, если будете следовать по этому пути, потому что ускорение — это то, что определит производительность вашей машины, и для ускорения оси требуется гораздо больше усилий, чем просто удерживать на ней силы резания.

    С учетом информации, полученной на этих этапах, вы можете сделать очень грамотный выбор того, какие двигатели использовать.

    Конечно, у нас есть статьи, которые проведут вас через этот процесс:

    [Определение ваших потребностей в производительности движения (# 2)]
    [Силы ускорения и резания (# 3)]
    [Выбор окончательного варианта двигателя с ЧПУ]

    Вот графическое резюме процесса принятия решений, описанного в 3 статьях:

    В зависимости от того, сколько углов вы отрежете с помощью фрезерного станка с ЧПУ, и от того, насколько сложен ваш проект фрезерного станка с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ, вероятно, является самым дорогим, трудным, но наиболее гибким станком с ЧПУ для самостоятельной сборки. Несмотря на то, что было сделано несколько фрезерных станков с ЧПУ, изготовленных с нуля, лучше перевести ручной фрезерный станок на ЧПУ, пока у вас не появится большой опыт работы с ЧПУ. Таким образом, одно из первых решений, которое вам придется принять, и решение, которое определит множество других решений для вас в будущем, — это то, какой ручной фрезерный станок нужно преобразовать.

    Есть много возможностей. Некоторые из них следует рассмотреть в порядке самых тяжелых / самых дорогих для самых легких / самых дешевых:

    — Коленная мельница в стиле Бриджпорт: это дорого, и тяжелое колено не особенно хорошо подходит для ЧПУ. OTOH, есть много коленных фрез с ЧПУ, и ничто не говорит «Фрезерный станок», как Бриджпорт. Я не выбрал бы один, если бы я хотел начать делать ЧПУ с самого начала, но если у вас уже есть такой, нет необходимости рассматривать что-то еще.

    — RF-45 и клоны: это постельные мельницы китайского производства, которые можно купить в самых разных местах и ​​в самых разных вариантах. Они имеют рабочий диапазон и жесткость, аналогичные Bridgeport, но без коленного сустава, поэтому они лучше подходят для проектов с ЧПУ. Их самый большой недостаток — их шпиндель, который ограничен 1600 оборотами в минуту. Запланируйте преобразование ременной передачи в какой-то момент, прежде чем вы сможете полностью реализовать потенциал одной из этих мельниц.

    — Grizzly G0704: Эти мельницы немного меньше, чем RF-45, но они являются идеальной платформой с ЧПУ.Такие люди, как Hoss в Hossmachine, могут предоставить полную информацию обо всем, что вам нужно знать, планы и часто наборы, чтобы помочь с преобразованиями. Если стол и поездки достаточно велики для ваших проектов, это будет более дешевый и быстрый проект, чем RF-45.

    — Sieg X2: Это аккуратные маленькие машинки и очень популярные. Я не думаю, что я бы стал меньше, чем X2, но вы можете сделать несколько удивительных вещей с одним, как продемонстрировал Hossmachine (полностью автоматическая смена инструмента и корпус в стиле VMC).

    Вот отличная статья о выборе машины-донора для вашего проекта ЧПУ.

    Некоторые начинающие начинают задумываться о преобразовании сверлильного станка в фрезерный станок. Даже не начинай идти по этому пути. Для получения посредственного результата потребуется столько усилий, что оно того не стоит.

    Вот несколько типичных машин:

    My DIY RF-45 Mill Conversion…

    Hoss G0704 CNC Conversion на довольно раннем этапе: он добавил намного больше!

    Сравнение шаговых двигателей и сервоприводов

    Станки с ЧПУ уверенно лидируют в производственном секторе, постепенно занимая все ниши: от сувенирной до космической промышленности. В противовес оборудованию с ручным управлением, автоматические агрегаты отличаются исключительной точностью при изготовлении штучных и серийных изделий. Характерна для них и более высокая скорость работы, которая объясняется отсутствием в необходимости остановок для переналадки, исключением человека из производственного процесса и более быстрым перемещением инструментальной головки.

    Последний фактор стал возможен благодаря использованию современных высокоточных двигателей, в частности, шаговых и серводвигателей.

    Сервопривод и шаговый двигатель: что это и в чем разница?

    Шаговый двигатель представляет собой бесколлекторное устройство электромеханического типа, имеющее несколько обмоток. Короткие электроимпульсы, подаваемые драйвером, последовательно активируют каждую из обмоток и приводят в движение ротор, вызывая угловые дискретные (или шаговые, что и является источником названия двигателей) перемещения. Для всех шаговых двигателей свойственно осуществление позиционирования на плоскости без обратной связи, ввиду отсутствия энкодера.

    Устройство шагового двигателя

    Серводвигатель является комплексным устройством, состоящим из как такового привода (щеточный или бесщеточный электромотор), управляющего блока и энкодера для связи с контроллером. Датчик обратной связи при помощи сигналов информирует станок о скорости, угловом положении и прочих параметрах движения.

    Высокоскоростной синхронный серводвигатель с принудительным воздушным охлаждением

    Шаговый двигатель: достоинства и недостатки

    Шаговый двигатель используется на многих граверах, фрезерах, лазерах и прочих станках с программным управлением, которые применяются в металло- и деревообработке, рекламной деятельности, производстве электронных игрушек, товаров декоративно-прикладного назначения и во многих других отраслях. Популярность такого типа электромоторов обусловлена несколькими факторами, в числе которых:

    • длительный эксплуатационный период по причине отсутствия хрупких деталей. Вывести двигатель из строя может только повреждение одной из обмоток или истирание подшипников, что происходит только после очень продолжительного и интенсивного использования;
    • стабильная и высокоточная работа в определенном диапазоне скоростей и нагрузок;
    • низкая стоимость;
    • на невысоких скоростях точность позиционирования инструмента может доходить до ± 0,01 мм при условии использования качественных направляющих;
    • может управляться любыми программными оболочками ЧПУ станков;
    • способность работать в большом температурном диапазоне;
    • невосприимчивость к механическим нагрузкам, принудительным остановкам и реверсированию.

    Однако есть у шаговых двигателей и некоторые недостатки, которые ограничивают сферу их применения или доставляют неудобства:

    • высокая шумность;
    • возникновение вибраций, резонансности и биений на больших скоростях;
    • максимальная скорость разгона за минуту составляет 120 оборотов;
    • низкая предельная скорость перемещения. Для фрезеров — 9 м/мин, для лазерно-гравировальных аппаратов — до 25 м/мин;
    • повышение скорости сверх установленных лимитов приводит к появлению вибраций и пропуску шагов;
    • отсутствие обратной связи провоцирует брак в случае внезапной остановки, попадания посторонних предметов в зону обработки, пропуска шага и т. д.

    Сервопривод: плюсы и минусы

    Сервопривод встречается на оборудовании с ЧПУ не менее часто, чем шаговый двигатель, но, в силу специфики работы используется на станках, от которых ожидается максимально высокая скорость обработки или повышенная производительность. Речь идет о фрезерах и лазерах, применяемых для выпуска серийной продукции в особо крупных объемах или аппаратах, работающих в сфере протезирования, макетирования, ювелирной области, робототехнике и прочих производствах, где прецизионная точность ставится во главу угла. Из достоинств серводвигателей можно выделить такие, как:

    • соблюдение плавности хода и точности перемещения на любых скоростях, оборотах и нагрузках;
    • практически абсолютная бесшумность при работе;
    • высокая мощность при малых габаритах;
    • широкой скоростной и мощностной диапазон;
    • разгон до 500 оборотов в минуту и торможение происходят за 0,1 секунды;
    • скорость перемещения инструментальной головки может доходить до 60-70 м/мин;
    • использование серводвигателей контурного управления позволяет добиться очень высокой динамической точности (около 0,002 мм). Позиционные устройства проходят заданную траекторию чуть с большей погрешностью, тем не менее, точность по-прежнему превосходит этот же параметр у шагового двигателя;
    • отсутствие вибраций, рывков, резонансов;
    • датчик обратной связи в режиме реального времени отслеживает все аспекты движения на любых траекториях, своевременно передавая их системе управления станком. В случае любых отклонений от программы происходит коррекция и возврат к правильному маршруту, что позволяет минимизировать появление брака.

    Как и его «коллега», шаговый двигатель, сервопривод тоже не лишен недостатков

    • ремонт устройства может оказаться настолько дорогостоящим, что может сравниться по цене с новым двигателем;
    • бесколлекторные приводы по цене дороже шаговых примерно в 1,5-2 раза. Модели со щетками более бюджетны, однако щетки в них необходимо менять каждые 5 тыс. отработанных часов;
    • в некоторых случаях принудительная остановка двигателя приводит к его перегреву и может вывести привод из строя.

    Вывод

    Шаговый двигатель и сервопривод никак нельзя назвать конкурирующими устройствами и приобретение дорогостоящего сервомотора не всегда целесообразно. Применение каждого из них обусловлено рядом сопутствующих факторов, среди которых приоритетные места занимают скорость и точность обработки.

    Представляем профессиональный фрезерный станок для обработки камня 1325 Stone. Запуск станка, процесс работы и пример готового изделия на видео.

    В гостях у нашего постоянного клиента компании «Пластфактория», которые занимаются изготовлением POS-материалов и сотрудничают с крупными косметическими брендами.

    Видеоотчет с посещения производства наших клиентов — компания «АЛЬТАИР». О работе на производстве, изготавливаемых изделиях и станках от компании Wattsan.

    Выбираем шаговый двигатель для станков с ЧПУ правильно: основные критерии

    Шаговый двигатель для станка с ЧПУ — основа устройства. Поэтому к его выбору стоит подойти со всей ответственностью. Грамотный выбор мотора — залог долговечной и быстрой работы устройства.

    Что такое шаговый двигатель для ЧПУ станка и для чего нужен?

    Шаговый двигатель — это машина, преобразующая электрическую энергию (она поступает из электросети) в механическую. Происходит это благодаря выполнению дискретных перемещений ротора. После каждого действия динамической части ее положение фиксируется.

    Все передвижения в отдельности имеют одинаковую величину и образуют полный оборот (цикл).

    Какие шаговые двигатели нужны для ЧПУ-станка

    Разновидность двигателя не менее важна, чем его технические характеристики. Каждый вид имеет свои особенности.

    • Биполярные. Их чаще всего используют на станках с ЧПУ. Основное преимущество разновидности — возможность установить новый драйвер, если предыдущий вышел из строя. При этом даже на малых оборотах сохранится высокое удельное сопротивление.
    • Трехфазные. Характеризуются высокой скоростью. Их выбирают в том случае, если важна именно скорость.
    • Униполярные. Включают в себя несколько разновидностей биполярных. Двигатели отличаются друг от друга, а их подбор осуществляется в зависимости от вида обмотки.

    Как подобрать шаговый двигатель для создания ЧПУ-станка своими руками?

    Подбор оптимального двигателя проводится на основании нескольких параметров.

    Индуктивность

    Первым делом вычисляют квадратный корень из индуктивности обмотки. Полученное число умножается на 32. Итоговое значение сравнивается с напряжением источника, который питает драйвер. Эти показатели не могут значительно отличаться друг от друга.

    Мотор будет работать слишком громко и перегреваться в случае разницы более 30 %.

    Высокая индуктивность помогает сохранить высокий крутящий момент. Для двигателя с высокой индуктивностью важно подобрать драйвер с большим напряжением. Только так мотор сможет полноценно работать.

    Крутящий момент и скорость

    Чтобы выбрать идеально подходящий мотор, нужно составить график скорости и крутящего момента (точнее, зависимости одного параметра от другого). Готовый график показывает, соответствует ли выбранный мотор заданным техническим параметрам.

    Геометрические параметры

    Рекомендуется проанализировать следующие показатели:

    1. Момент инерции роторов.
    2. Номинальный ток внутри фазы.
    3. Максимальное число статического синхронизирующего момента.
    4. Общая характеристика сопротивления фаз омического типа.

    ВАЖНО! При выборе двигателя особое внимание уделяется фланцу, диаметру вала и длине самого двигателя.

    Расчет шаговых двигателей для ЧПУ

    Определение силы

    Чтобы определиться с выбором мотора, нужно просчитать его шаговые параметры. Например, определить силу трения (она зависит от тех материалов, которые используются при работе на станке). Для расчета силы трения коэффициент трения умножается на вес системы движения.

    СПРАВКА! Для расчета инерции масса стола (она считается вместе с деталью) умножается на необходимый показатель ускорения.

    Полная сила сопротивления рассчитывается следующим образом: складываются силы резания, инерции и трения.

    Расчет мощности

    Мощность мотора рассчитывается по следующей формуле: F = ma. В данной формуле F — сила (ее измеряют в ньютонах), которая прикладывается для приведения объекта в движение; m — масса объекта, a — нужное ускорение.

    Расчет редукции оборотов

    Эта характеристика высчитывается исходя из начальных оборотов привода и максимального показателя скорости, при которой перемещается стол.

    К примеру, скорость равна 2000 мм/мин, а шаг винта передачи — 20 мм. Тогда редукция оборотов будет равняться 100 (2000/20).

    Дополнительные рекомендации по выбору

    Кроме всех перечисленных показателей, стоит учитывать еще и следующие параметры:

    • Стоимость. Рекомендуется внимательно изучить цену и характеристики моторов. Иногда при одинаковых параметрах разница в цене значительная. Также не стоит ориентироваться на известную фирму. Зачастую за имя производителя добавляется до 30 % стоимости.
    • Сложность настройки. Для начинающих пользователей станков с ЧПУ лучше выбирать механизм попроще. В сложном двигателе можно запутаться и сломать его.
    • Назначение устройства. От того, с какой целью будет применяться станок, зависит и характеристика двигателя.
    • Схема подключения. Она зачастую определяется от количества проводов.
    • Наличие центр-крана. В этом случае обмотка идет совместно с проводами (3 шт.).

    При выборе шагового двигателя стоит учитывать все вышеперечисленные параметры. Тогда и мотор прослужит намного дольше, и работать с таким двигателем будет проще и быстрее. При покупке стоит проверять на наличие заводских браков.

    • 16 ноября 2020
    • 1125
    голоса
    Рейтинг статьи
    Читать еще:  Хруст стартера после запуска двигателя
    Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector