Arskama.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель dvd привода характеристики

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino

Модуль L298N H-bridge можно использовать для двигателей, напряжение питания которых находится в диапазоне от 5 до 35 вольт.

Кроме того, на многих подобных платах есть встроенный 5В регулятор, который дает возможность запитывать ваши устройства.

Подключение модуля L298N

Прежде чем перейти к управлению двигателем постоянного тока и шаговым двигателем, разберемся с подключением модуля L298N (даташит, техническая информация от производителя).

Ссылки для заказа необходимого оборудования из Китая

  • КУПИТЬ цифровой датчик температуры DS18B20;
  • КУПИТЬ Arduino Uno R3;

Ниже приведены разъяснения к рисунку.

  1. Для двигателя постоянного тока 1 “+” или для шагового двигателя A+
  2. Для двигателя постоянного тока 1 “-” или для шагового двигателя A-
  3. Коннектор на 12 вольт. Снимите его, если используете напряжение питания больше 12 вольт.
  4. Питания вашего двигателя обеспечивается с этого выхода. Максимальное напряжение питания постоянным током 35 вольт. Если напряжение больше 12 вольт, разомкните контакты на 3 коннекторе.
  5. GND — земля.
  6. Питание 5 вольт, если коннектор на 12 вольт замкнут. Идеально для питания Arduino и т.п.
  7. Коннектор для двигателя постоянного тока 1. Можно подключить к ШИМ-выходу для управления скоростью двигателя постоянного тока.
  8. IN1.
  9. IN2.
  10. IN3.
  11. IN4.
  12. Коннектор для двигателя постоянного тока 2. В случае использования шагового двигателя, подключать сюда ничего не надо. Можно подключить к ШИМ-выходу для управления скоростью двигателя постоянного тока.
  13. Двигатель постоянного тока 2 “+” или шаговый двигатель B+.
  14. Двигатель постоянного тока 2 “-” или шаговый двигатель B-.

L298N, Arduino и двигатель постоянного тока

Данный модуль дает возможность управлять одним или двумя двигателями постоянного тока. Для начала, подключите двигатели к пинам A и B на контроллере L298N.

Если вы используете в проекте несколько двигателей, убедитесь, что у них выдержана одинаковая полярность при подключении. Иначе, при задании движения, например, по часовой стрелке, один из них будет вращаться в противоположном направлении. Поверьте, с точки зрения программирования Arduino это неудобно.

После этого подключите источник питания. Плюс — к четвертому пину на L298N, минус (GND) — к 5 пину. Если ваш источник питания до 12 вольт, коннектор, отмеченный 3 на рисунке выше, можно оставить. При этом будет возможность использовать 5 вольтовый пин 6 с модуля.

Данный пин можно использовать для питания Arduino. При этом не забудьте подключить пин GND с микроконтроллера к 5 пину на L298N для замыкания цепи. Теперь вам понадобится 6 цифровых пинов на Arduino. Причем некоторые пины должны поддерживать ШИМ-модуляцию.

ШИМ-пины обозначены знаком “

” рядом с порядковым номером.

Теперь подключите цифровые пины Arduino к драйверу. В нашем примере два двигателя постоянного тока, так что цифровые пины D9, D8, D7 и D6 будут подключены к пинам IN1, IN2, IN3 и IN4 соответственно. После этого подключите пин D10 к пину 7 на L298N (предварительно убрав коннектор) и D5 к пину 12 (опять таки, убрав коннектор).

Направление вращения ротора двигателя управляется сигналами HIGH или LOW на каждый привод (или канал). Например, для первого мотора, HIGH на IN1 и LOW на IN2 обеспечит вращение в одном направлении, а LOW и HIGH заставит вращаться в противоположную сторону.

При этом двигатели не будут вращаться, пока не будет сигнала HIGH на пине 7 для первого двигателя или на 12 пине для второго. Остановить их вращение можно подачей сигнала LOW на те же указанные выше пины. Для управления скоростью вращения используется ШИМ-сигнал.

Читать еще:  Ford escape 2003 какой двигатель

Скетч приведенный ниже, отрабатывает в соответствии со схемой подключения, которую мы рассматривали выше. Двигатели постоянного тока и Arduino питаются от внешнего источника питания.

// подключите пины контроллера к цифровым пинам Arduino

Шаговые двигатели в Уфе

Каталог товаров и услуг, где вы можете купить шаговые двигатели среди 2 предложений поставщиков Уфы. Уточняйте оптовые и розничные цены на шаговые двигатели, наличие на складе, стоимость доставки в ваш регион у компании поставщика.

Ремонт CD, MD, DVD проигрывателей и рекордеров в Уфе

. ) проводков Замена блока лазерной головки Замена лазерной головки Замена микровыключателя (кнопочек) Замена разъема Замена серводвигателя Замена фейдера Замена шагового двигателя Замена шестерни (пасика, направляющей) Замена электронных компонентов Замена энкодера Пропайка трещин Профилактическая чистка Ремонт JOG DIAL Ремонт платы .

Под заказ / Услуга

Ремонт светового оборудования

. микровыключателя (кнопочек,тумблера) Замена патрона для лампы Замена подшипника шагового двигателя Замена предохранителя Замена регулятора чувствительности Замена редукторного двигателя Замена шагового двигателя на COLORGOBO Замена шагового двигателя на PANTILT Замена электронного трансформатора Замена электронных компонентов Пропайка .

Под заказ / Услуга

Драйвер двигателя L293D цена

Драйвер шагового двигателя четырехканальный позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем или двумя моторами постоянного тока. Так же мы продаем электронику для робототехники, сервоприводы, контроллеры Arduino, Raspberry Pi.

В наличии / Розница

Шаговые управляемые приводы с 5-ю фазами

. . Двигатель такого привода имеет встроенный датчик положения вала сигнал с которого подаётся на сервоусилитель, а это существенно повышает точность и динамику сервопривода. Для создания одно или много координатных систем позиционирования используется специальный контроллер позиционирования. Контроллер может управлять и шаговым двигателем и .

Arduino микроконтроллер

Электроника Arduino, Raspberry Pi позволяет создать систему умный дом, робота, 3d принтер. У нас так же есть шаговый двигатель , LCD дисплей, Ардуино датчики, Arduino Nano, NRF24L01, VR box, драйвер шаговых двигателей , датчик движения купить в Кирове. Интернет магазин «Три оси» Arduino в Кирове. Ардуино платы, модули и приводы. Оборудование для .

Дисплей LCD 1602

. Ардуино. Электроника Arduino, Raspberry Pi позволяет создать систему умный дом, робота, 3d принтер. У нас так же есть шаговый двигатель , LCD дисплей, Ардуино датчики, Arduino Nano, NRF24L01, VR box, драйвер шаговых двигателей , датчик движения купить в Кирове. Интернет магазин «Три оси» Arduino в Кирове. Ардуино платы, модули и приводы .

В наличии / Розница

MR-E-40A-QW003 сервоусилитель Mitsubishi Electric

. масс. Поэтому новый сервоусилитель MR-E Sudiver можно считать высокоэффективной универсальной системой, которую можно рассматривать как недорогую альтернативу шаговым двигателям или сервосистемам постоянного тока. Все серводвигатели оснащены инкрементальным датчиком положения и отличаются высокой степенью внутренней защиты. Компактное исполнение .

В наличии / Розница

Ремонт серводвигателей в Тольятти

. Servo motor, ремонт шагового двигателя , ремонт шагового электродвигателя, ремонт энкодера, ремонт инкодера, ремонт енкодера ремонт инкрементального энкодера, ремонт резольвера, ремонт серводвигателя постоянного тока, ремонт серводвигателя переменного тока, намагничевание роторов шаговых двигателей , намагничевание магнитов, перемотка .

Нет в наличии / Услуга

Монтаж и настройка промышленного оборудования

Все для автоматизации технологических процессов: — двигателей (асинхронных, шаговых , сервоприводы). — частотные преобразователи, драйвера шагового двигателя и сервопривода. — программирование ПЛК (Delta, Siemens, ОВЕН) — вывод информации на панель оператора. — подбор пневматики — от фитинга до пневмороботов. — сохранение информации о .

Читать еще:  Характеристики двигателя bmw n46

Продам фезерный станок с ЧПУ ТМ20 0605 для обработки стальных деталей

. станки портального типа, разработаны для высокоточной и производительной обработки таких материалов, как сталь, алюминий и композиты. Станок поставляется в варианте с шаговыми двигателями . Технические характеристики: Рабочая область X,Y,Z — 500 х 600 х 200 мм Ход шпинделя по вертикали — 200 мм Рама станка .

1 041 000 руб./шт.

Станок c ЧПУ для стали ТМ26 1212

. станка, повторяемость и скорость обработки.Станок поставляется в варианте с серво двигателями . На данный станок в базовой комплектации устанавливается шпиндель воздушного охлаждения GMT мощностью 7.5 кВт. Станок поставляется в вариантах с серво- шаговыми двигателями и серво приводами. Технические характеристики: Зона обработки — X,Y 1200 х .

2 276 000 руб./шт.

Сервопривод цифровой продаем

Данный сервопривод имеет цифровое управление, что позволяет точно позиционировать объект. Он совместим с платами Ардуино и имеет большой крутящий момент, что позволяет создавать крупные проекты. Детали сервопривода изготовлены из металла, что придает ему прочность. Применяется в любительском авиамоделизме и авто моделизме.

Токарный станок с чпу по металлу тм-тс2050

. фирмы HIWIN (Тайвань) по всем осям Система приводов Шаговые двигатели и прямой привод Шпиндель 100 — 2000 об/мин, 600 Вт Резцедержатель 4х позиционный (ручной) Конус пиноли задней бабки МК-2 Cистема ЧПУ Трех-осевая. Система построена с использованием шаговых драйверов Leadshine – 5А/45В. Интерфейс: USB .

В наличии / Опт и розница

Станок c ЧПУ по металлу ТМ20 0609-КБ

. ) по всем осям Система приводов Cерво- шаговые двигатели . Прямой привод Шпиндель GMT (Тайвань) 7.5 кВт воздушного охлаждения до 18 000 об/мин Смена инструмента Ручная (цанга ER32 — max 20 мм) Система ЧПУ Трех-осевая (с возможностью расширения до 4-х осей). Система построена с использованием серво- шаговых драйверов фирмы Leadshine – 8А/70В .

1 700 000 руб./шт.

Под заказ / Опт и розница

Широкоформатный станок c ЧПУ ТМ10 2513-Z700

. ) по всем осям Система приводов Шаговые двигатели и прямой привод Шпиндель HSD (Италия) / GMT (Тайвань) 3.0 кВт воздушного охлаждения до 18 000 об/мин Смена инструмента Ручная (цанга ER25 — max 16 мм) Система ЧПУ Трех-осевая (с возможностью расширения до 4-х осей). Система построена с использованием шаговых драйверов фирмы Leadshine – 8А/70В .

1 051 000 руб./шт.

Под заказ / Опт и розница

Станок c ЧПУ по металлу ТМ20 0609 с автосменой инструмента и резьбонарезной головкой

. 300 мм Максимальная скорость подачи 7000 мм/мин Передачи и направляющие Прецизионные ШВП и профильные линейные направляющие фирмы HIWIN (Тайвань) по всем осям Система приводов Шаговые двигатели и прямой привод Шпиндель HSD (Италия) 3.7 кВт воздушного охлаждения до 24 000 об/мин Смена инструмента Автоматическая (ISO30, магазин на 5 инструментов .

15 мм винтовой шаговый двигатель, DVD, CD проигрыватель оптический привод шаговый двигатель, лазерный двигатель гравировальной машины

Цена не изменилась

Надёжность продавца – 55%

Будьте очень внимательны, Parts houss Store

  • На площадке более 2 лет
  • Низкий общий рейтинг (293)
  • Покупатели довольны общением
  • Товары соответствуют описанию
  • Быстро отправляет товары
  • 3.4% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца

Цены у других продавцов от 63.62 ₽

Найдено 36 похожих товаров

1 шт. миниатюрный шаговый двигатель с редуктором, двухфазные четырехпроводные редукторы 8 мм, микро шаговый двигатель для фокусировки цифровой камеры

2 _ k976b micro 2 фраза 4 линии шаговый двигатель бесплатная доставка россия

1 шт., шаговый двигатель k951b bj02, круглый, 43 мм, двухфазный, для самостоятельного изготовления моделей, бесплатная доставка в россию

Читать еще:  Honda joker какой двигатель

Фирменная новинка 5v 35 мм шаговый двигатель pm35s-048 7,5 градусов 2-фазы 4 провода шаговый двигатель

Аксессуары для двигателя nema 17 steppr, кронштейн с креплением типа l, 42 тактовый шаговый двигатель nema17, держатель для двигателя

Точность микро мини 2-фазный 4-проводной 6 мм шаговый шестерни двигатель небольшие двухфазный четырехпроводной двухступенчатый планетарного замедления медленно скорость

1 предмет слайд винт шаговый двигатель 2-фазный 4-проводной dc 3 v-5 v 40ohm микро шаговый двигатель, форматно-раскроечный станок миниатюрные двигатели постоянного тока

1 шт. миниатюрный шаговый двигатель с коробкой передач двухфазный четырехпроводный мотор-редуктор 8 мм микро шаговый двигатель для цифровой камеры с фокусировкой

Опыт изучения Arduino. Подключение шагового двигателя. Часть аппаратная.

Идея подключить шаговый двигатель (ШД) к ардуино и заставить его работать появилась у меня достаточно спонтанно, когда я случайно купил два нерабочих DVD-RW привода за 100 р. на Юноне. После того как один из приводов был раскурочен, в руках у меня оказался вот такой шаговый двигатель.

Чем же отличается шаговый двигатель от обычного коллекторного или асинхронного? Если не вдаваться в детали, то задача обычного двигателя — вращать вал в определенную сторону с определенной частотой, а задача шагового двигателя — повернуть вал в определенную сторону на определенный угол и удерживать его в таком положении.

Покурив интернеты стало ясно, что просто подав питание на его обмотки, многого от него добиться не получится. Минимум что нужно, чтобы заставить ШД хоть как-то функционировать — это плата управления и источник питания. Забегая немного вперед отмечу, что источников питания понадобится два: для питания логической части и АЦП (3-5 В) и для питания силовой части (8-35 В). Кстати, плата очень боится пониженного напряжения в цепях питания двигателя. Я сначала подал 6 В. Пока разобрался в чем дело, спалил две платы. Данные приведены для платы управления на базе распространенного чипа 4988. Вот её схема подключения:

Тут ещё одно замечание. Выводов «в воздухе» быть не должно — все выводы должны быть подключены. Они имеют очень большую чувствительность к помехам.
Как видно на схеме, у двигателя две обмотки, чтобы подключить его к плате, надо определить какой вывод к какой обмотке относится. Я напаял 4 разноцветных провода поверх заводского шлейфа.

Делать нужно именно так. Сам шлейф можно обрезать или просто заизолировать, но отпаивать от выводов обмоток нельзя — выводы провалятся внутрь двигателя и он придёт в негодность.
Когда провода напаяны, приступаю к определению принадлежности выводов к той или иной обмотке. Проще всего это сделать мультиметром в режиме омметра.

В моем случае синий и зеленый провод это выводы одной обмотки, а оранжевый и белый — другой. Где начало и конец обмотки непринципиально — если двигатель пойдёт не в ту сторону, достаточно поменять местами выводы на любой обмотке.
Теперь проверяю двигатель на отсутствие замыканий между обмотками:

Тут тоже всё в порядке.
Для питания логической части собрал простейший стабилизатор на микросхеме LM7805 по такой схеме:

На выход добавил конденсатор 40 мкФ на 16 В. Стабилизатор и плату управления разместил на макетной плате.
В следующей записи опишу процесс настройки платы и программирование платы ардуино. На следующем фото небольшая превьюшка следующей части)

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector